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技術(shù)文章
更新時(shí)間：2025-05-07
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匯像“智靈者”實(shí)驗(yàn)室協(xié)作機(jī)器人
實(shí)驗(yàn)室空間有限，操作卻復(fù)雜多樣，“抓拿—運(yùn)送—放置—跑樣”等協(xié)作動(dòng)作對(duì)設(shè)備要求嚴(yán)苛。匯像科技“智靈者”協(xié)作機(jī)器人HelenX應(yīng)運(yùn)而生，從關(guān)節(jié)端蓋到夾爪、軟件，每個(gè)細(xì)節(jié)都經(jīng)戰(zhàn)略設(shè)計(jì)，精準(zhǔn)適配化學(xué)、分析、檢測(cè)、生物研究等實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景。
在本期推文中，我們將聚焦于“智靈者”固定式協(xié)作機(jī)器人HelenX-5，一同探尋它如何在實(shí)驗(yàn)室的舞臺(tái)上大放異彩。
“智靈者”固定式協(xié)作機(jī)器人HelenX-5
HelenX-5是一款深受客戶喜愛的固定式協(xié)作機(jī)器人,由五個(gè)執(zhí)行關(guān)節(jié)組成,搭配有關(guān)節(jié)內(nèi)旋的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì),兼具空間節(jié)約和環(huán)形空間延展的功能,運(yùn)行速度快,空間軌跡靈活,智能避障安全協(xié)作。
匯像機(jī)器人夾爪智庫(kù)
豐富的硬件夾爪工具包:支持抓取各類型實(shí)驗(yàn)耗材
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即啟即用的軟件程序包:一鍵式點(diǎn)擊設(shè)置完成
軟件內(nèi)置各類耗材尺寸和重量參數(shù),無(wú)需每次手工輸入
軟件支持拓展自建目標(biāo)耗材庫(kù),一樣即啟即用
軟 件 介 紹
匯像機(jī)器人示教系統(tǒng)及開源API
由匯像科技自主開發(fā)的應(yīng)用于機(jī)器人控制的軟件系統(tǒng),可支持在線示教和無(wú)線示教兩種方式。
在該系統(tǒng)中,示教器通過(guò)通訊電纜/網(wǎng)線連接控制柜或者運(yùn)動(dòng)控制器,通過(guò)設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)與編寫機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑,即可讓機(jī)器人按照編寫好的工藝文件進(jìn)行工作,并可以對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控、調(diào)整、安全急停等操作。
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